过盈配合,实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中,刷轴8与连接块7可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护;特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示,本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9,所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中,滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接;第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91,行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接,即,此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中,山东水动力双盘清洗机,也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示,较佳地,刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔,连接孔内设有连接轴承,山东水动力双盘清洗机。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83,卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上,且卡块83上设有螺钉孔,山东水动力双盘清洗机。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东水动力双盘清洗机
时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。宁波水动力光伏板清洗机南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图;图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图;图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图;图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图;图5为图4中a部分的放大图。图中:1、壳体;11、清洁槽;12、万向轮;13、吸尘口;131、吸尘管;12、驱动槽;2、手柄;21、转动杆;22、伸缩杆;221、滑移槽;3、驱动电机;31、驱动齿轮;4、转盘;41、安装盘;5、清洁部;51、毛刷层;52、海绵层;6、吸尘罩;61、驱动轴;611、传动齿轮;612、扇叶;62、出气口;63、除尘袋;64、分隔板;65、过滤棉;66、箱口;67、箱门;661、插销;662、密封圈;7、安装块;8、锁止孔;81、锁止杆;82、锁止槽;9、驱动盘;91、拉伸弹簧;10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例:一种光伏组件清洗工具,参照图1、图2和图3,其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2,壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11,壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12,当壳体1放置在光伏组件表面上时,通过手柄2驱动壳体1,可以使其随意在其表面上进行移动。
本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6,两个轴承6互不接触,其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接,另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中,通过在安装部5内设置互不接触的轴承6,既能实现多段滚刷的支撑固定,又能实现不同段滚刷的差速转动,结构简单易于实施。可选地,下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521,两个轴承槽521之间设有凸起,轴承槽521的槽底为弧形面,且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的,上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽,但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致),且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应,以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中,由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致,故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同;当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时,位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。宁波双盘清洗清洁工具
南京光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东水动力双盘清洗机
经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中;步骤八:通过调整机构对清洗机构的角度进行调整,然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的,所述步骤八中,通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量。进一步的,所述步骤八中,需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动,所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;2、需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动。山东水动力双盘清洗机
浙江东泽能源科技有限公司专注技术创新和产品研发,发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机。公司力求给客户提供全数良好服务,我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情,将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展,已成为水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机行业出名企业。
文章来源地址: http://dgdq.nongyejgsb.chanpin818.com/tyngfxlcp/qttynsbrb/deta_17808907.html
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。